В 1903 году Хит Робинсон женился на Джозефине Лэйтли, дочери писателя и журналиста Джона Лэйтли, и переехал в собственный дом в Пиннере, пригороде Лондона. Здесь он создал цикл из 250 иллюстраций к роману Ф. Рабле «Гаргантюа и Пантагрюэль», выпущенному подарочным двухтомным изданием. Кроме того, художник начал сотрудничать с еженедельными иллюстрированными журналами «The Tattler», «The Bystander» и «The Sketch», что давало ему стабильный доход.
Юмористические рисунки Хита Робинсона для журналов вскоре стали знамениты и за пределами Англии. Но он не оставлял и работу над книгами, заказов было множество, и подарочные издания с иллюстрациями Хита Робинсона выходили в свет одно за другим: «Илиада» и «Одиссея» Гомера, сочинения Дж. Чосера, двухтомник «Монархи веселой Англии». В 1908 году художник создал цикл из 40 цветных иллюстраций к комедии У.Шекспира «Двенадцатая ночь, или Что угодно», принесший ему славу одного из крупнейших мастеров золотого века английской книжной графики.
В 1909 и 1910 годах Хит Робинсон проиллюстрировал два подарочных издания поэзии Р. Киплинга — «Избранные стихотворения» и «Песнь англичан». Эти книги — признанные шедевры художника, находившегося в расцвете своего таланта.
С началом Первой мировой войны интерес к иллюстрированным книгам в Англии несколько поутих, и Хит Робинсон вновь стал много рисовать для журналов и газет. Особой популярностью пользовались эксцентричные рисунки Хита Робинсона, изображающие разнообразные хитроумные и смешные приспособления и странные механизмы. В 1915 году художник проиллюстрировал повесть Ч. Кингсли «Дети вод», в 1917 году — сборник стихов У. де ла Мера, а в 1921 году был издан его последний шедевр в книжной графике — «Сказки былых времен» Ш. Перро.
Хит Робинсон продолжал работать в основном как карикатурист, много печатался в прессе. Альбомы с его рисунками, такие как «Самодельные автомобили» (1921), «Веселый гольф» (1923), «Нелепости» (1934), «Как жить в квартире» (1936), «Как быть идеальным мужем» (1937), неизменно пользовались успехом. Художника именовали «королем приспособлений», а необычные механизмы еще и сейчас называются в Англии «Хит Робинсон». Такое же название получила и машина для дешифровки германских кодов, созданная в годы Второй мировой войны английскими учеными. В 1938 году художник опубликовал автобиографию, которую он назвал «Линия моей жизни».
В 1944 году Уильяма Хита Робинсона не стало. До последних дней он работал над новым вариантом иллюстраций к «Дон Кихоту», опубликованным в 1953 году, и незавершенным продолжением своей книги «Приключения дяди Любина».